● news.bsdnet.hu

A NASA sikeresen tesztelte az ERNEST nevű kísérleti roverét, amely fejlett mesterséges intelligenciával és új felfüggesztési rendszerrel képes leküzdeni a legnehezebb terepakadályokat is. A technológia a jövő hold- és marsküldetéseinek alapját jelentheti. Szabó Eszter Sára Newsroom újságíró Ezeket látta már? Egy sivatagi teszt során bizonyította képességeit a NASA új fejlesztésű roverprototípusa, az ERNEST. A jármű nemcsak önálló döntéshozatalra képes, hanem olyan akadályokon is áthalad, amelyek a jelenlegi marsjárókat megállítanák. A fejlesztés célja, hogy a jövőben a Hold és a Mars eddig elérhetetlen területeit is feltérképezhessék a kutatók. A NASA Jet Propulsion Laboratory (JPL) mérnökei által fejlesztett ERNEST – teljes nevén Exploration Rover for Navigating Extreme Sloped Terrain – a hagyományos rovereknél jóval fejlettebb mozgásképességekkel rendelkezik. A négykerekű prototípus képes megemelni kerekeit, oldalazva haladni, illetve alkalmazkodni a rendkívül meredek vagy egyenetlen felszínekhez. A rover egyik legnagyobb újítása az aktív felfüggesztési rendszer, amely lehetővé teszi, hogy folyamatosan optimalizálja a súlyelosztást a kerekei között. Ennek köszönhetően olyan terepeken is közlekedhet, amelyek komoly kihívást jelentenének a jelenlegi marsjárók számára. A mérnökök megerősítéses tanulást alkalmaztak a rover autonóm képességeinek fejlesztéséhez. A rendszer egy valósághű virtuális környezetben több ezer órányi szimuláció során sajátította el, hogyan reagáljon különböző akadályokra és terepviszonyokra. Miután a digitális tesztek sikeresen lezajlottak, az ERNEST-et a JPL speciális tesztpályáján is próbára tették. A rover homokdűnéken, törmelékhalmokon, lépcsős akadályokon és meredek lejtőkön is önállóan navigált. A legutóbbi terepi teszt során a rover mintegy 26 kilométert tett meg összesen 37 óra alatt, ami jelentősen meghaladja a jelenlegi marsjárók navigációs sebességét. A fejlesztők szerint a technológia akár hosszú távú holdkutató küldetések alapja is lehet. A NASA szakemberei úgy vélik, hogy a jövőben ilyen járművekkel akár több száz kilométeres kutatóutakat is végrehajthatnak a Hold felszínén, illetve a Mars eddig nehezen megközelíthető vidékein. A következő fejlesztési szakasz célja, hogy az ERNEST ne csak az akadályok leküzdésére legyen képes, hanem önállóan megtervezze az optimális útvonalat is. Így felismerheti, mely akadályokon tud biztonságosan áthaladni, és melyeket érdemes elkerülnie. A NASA szerint ezek a képességek kulcsszerepet játszhatnak a jövő bolygóközi küldetéseiben, hiszen lehetővé tehetik olyan régiók kutatását, amelyekhez a jelenlegi roverek nem tudnak eljutni. ( techxplore )