● news.bsdnet.hu

Az ujjain közlekedő autonóm robotkezet fejlesztett a zürichi ETH Soft Robotics Lab, mely úgy néz ki, mintha egyenesen az Addams Family filmekből lépett volna ki. Az „Izé” nevű karakter által inspirált robot ráadásul kimondottan sokoldalú (már ha lehet ilyet mondani egy kézre): képes különféle felületeken közlekedni , billentyűket nyom le, eltolja a kisebb tárgyakat, sőt egy elesés után „talpra is áll”. Az antropomorf robotkéz öt ujjból és 20 mozgatott ízületből áll, és egy kompakt fedélzeti egységgel szerelték fel, ami az akkumulátort, az érzékelőket és a többi szükséges hardverelemet tartalmazza. A mindössze 818 grammos robotkéz fő előnye a munkavégzések során az lehet, hogy nincs szükség a bevetéséhez komplett robotkarra, vagy más hordozóra. Így a mobil kéz jól bevethető a szűk, vagy nehezebben hozzáférhető helyeken, ahová egy komplett robotkar nem férne be. A kutatók a megerősítéses tanulás módszerével tanították be a kezet egy szimulátor segítségével. Mivel az ujjak egyszerre szolgálnak támaszként és lábként közlekedés közben, különösen nagy kihívást jelentett a járás, valamint az ujjakat igénylő különféle feladatok elvégzésének betanítása. A hagyományos robotlábakkal ellentétben az ujjak nem teljesen egyformák, a tenyér pedig megdöntött helyzetben működik, így a kutatók minden ujjbegy számára külön célpozíciót határoztak meg. A robot az adott feladat függvényében dönti el, hogy az egyes ujjak hová és mikor lépjenek. A tesztek során a robotkéz 14 különféle beltéri és kültéri felületen lett megmérettetve, köztük aszfalton, fémen, csempén, füvön, kavicson és egyenetlen kövön. Még egy Sokoban-játékban is részt vett, és a nyílbillentyűk használatával sikerült teljesítenie egy pályát a videójátékban. A kutatók szerint a fejlesztés bizonyítja, hogy a kereskedelmi forgalomban kapható, emberszerű robotkezek önálló mobil manipulátorként is funkcionálhatnak, így a jövőben nem feltétlenül kell minden robotkéz mögé egy komplett robotkart építeni. (Forrás: Gizmodo . Fotó: ETH Soft Robotics Lab)