● news.bsdnet.hu

A San Franciscó-i vállalat bejelentette új lidar szenzorcsaládját, a „Rev8”-at, amely úgynevezett „natív színes lidar” képességgel rendelkezik. Ezek az eszközök egyszerre képesek színes képet és háromdimenziós mélységinformációt rögzíteni, így két külön szenzor feladatát egyetlen eszköz látja el. Az Ouster vezérigazgatója,Angus Pacalaszerint ez a fejlesztés egy évtizedes munka eredménye, és nem rejtette véka alá ambícióit: egy interjúban ezt „a robotikában régóta keresett szent grálnak” nevezte. „Eddig az volt a gyakorlat, hogy vettél egy lidar szenzort, vettél egy kamerát, majd próbáltad értelmezni a kettő kombinációját magasabb szintű feldolgozással, ami rengeteg időt emésztett fel” – mondta. „A cégek pedig általában csak félútig jutnak a feladatban, hogy megfelelően kalibrálják és egyesítsék az adatfolyamokat.” Az új szenzorok ezt az egyenletet változtatják meg. „A cél az, hogy kiváltsuk a kamerákat. Nincs oka annak, hogy egyetlen szenzor ne tudná mindkettőt ellátni” – tette hozzá. A Rev8 termékcsalád egy dinamikus időszakban érkezik a lidarpiacra. Az elmúlt években jelentős konszolidáció zajlott: az Ouster felvásárolta a Velodyne-t, a Luminar eszközeit pedig nemrég csődeljárás során értékesítették. Ezzel párhuzamosan a szenzorok piaca robbanásszerűen növekszik. A Waymo és más cégek már működő robotaxikat telepítettek, és gyorsan skáláznak. A robotikai vállalatok – legyenek humanoid vagy ipari fejlesztők – jelentős befektetéseket vonzanak, és szenzorokra van szükségük a környezet érzékeléséhez. Az érdeklődés olyan nagy, hogy új szereplők, például a bostoni Teradar is megjelennek új megoldásokkal (esetükben terahertzes képalkotással). Pacala szerint egy olyan színes lidar, amely pontos mélységadatokat kombinál kameraminőségű képpel, különösen értékes lehet a robotikai fejlesztők számára. Elmondta, hogy az Ouster a Fujifilmmel és a DXOMARK-kal is együttműködött, hogy megértse, „mitől lesz egy kamera igazán jó”. Állítása szerint a színes lidar „sok szempontból felülmúlja a modern kamerákat”, részben a vállalat szenzortervezési megközelítésének köszönhetően. Az Ouster úgynevezett „digitális lidar” architektúrát használ. A hagyományos, sok mozgó alkatrészt tartalmazó analóg megoldásokkal szemben a lidar adatokat közvetlenül egy saját fejlesztésű chipen rögzíti, úgynevezett SPAD (single photon avalanche diode) detektorok segítségével. Ugyanezt a SPAD technológiát alkalmazzák a színes képadatok rögzítésére is a Rev8 szenzorokban. Pacala szerint ez az új módszer érzékenyebb képalkotást tesz lehetővé, mint egy hagyományos kamera. „48 bites színmélység, 116 dB dinamikatartomány, megapixeles felbontás – ezek csúcskategóriás értékek, amelyek egy kamerával teszik egyenértékűvé. Csakhogy ez már egy előre összeillesztett, 3D színezett pontfelhőként érkezik” – mondta. „Az adat használható kameraként is, de a rendszer ereje abban rejlik, hogy használhatod csak a lidar adatfolyamot, csak a kamera adatfolyamot, vagy az előre összeolvasztott adatot – attól függően, mennyire előremutató a feldolgozó rendszered.” Pacala elmondta, hogy a cég már szállított mintadarabokat meglévő ügyfeleknek, és megkezdte a rendelések felvételét. Kiemelte az OS1 Max szenzort, amely szerinte „az iparág legjobb nagy hatótávolságú lidarja”. Ez 500 méteres távolságig lát minden irányban, és jelentősen kisebb a hasonló eszközöknél. „Korábban is volt nagy hatótávolságú lidarunk, de nem volt egyértelműen mindenkinél jobb. Ez most nagy ugrás az Ouster számára” – mondta. „Ez azt jelenti, hogy sokkal inkább meg fog jelenni a nagy sebességű robot-teherszállításban, a robotaxi-alkalmazásokban, és várhatóan a drónok is áttérnek az OS1 Max használatára.” A Rev8 platformra épülő további modellek közé tartozik az OS0, az OS1 és az OSDome is. Az Ouster nincs egyedül a színes lidar fejlesztésével. A kínai Hesainemrég jelentette besaját platformját, amelyet az év végére tömeggyártásba kíván vinni. Más cégek is – például az Innoviz – előálltak már hasonló koncepciókkal. Pacala szerint azonban a legtöbb versenytárs egyszerűen „egy dobozba csomagolja” a kamerát és a lidart. Az Ouster – és részben a Hesai – ezzel szemben ugyanarra a chipre integrálja a két technológiát. Ez jelentősen csökkenti az ügyfeleknél a szükséges feldolgozási munkát, és hosszabb távon lehetővé teszi a kamerák teljes elhagyását – ráadásul alacsonyabb költséggel és kisebb méretben, mint a korábbi megoldások. Forrás:https://techcrunch.com Feliratkozom a hírlevélre! Elfogadom azAdatkezelési tájékoztatót. Sikeresen feliratkozott az ITB TODAY hírlevelünkre.